Колесное шасси робота с рулевым управлением по схеме Аккермана

Колесное шасси робота выполнено как мобильная платформа с рулевым управлением по схеме Аккермана, передней и задней независимой подвеской на двойных поперечных рычагах и четырьмя независимыми подвесками. Электропитание обеспечивает литиевая аккумуляторная батарея с напряжением постоянного тока 48 В. Модульная конструкция предусматривает быстрое снятие и замену аккумулятора, а также левого и правого блоков электрического управления. Управление осуществляется по беспроводному каналу с помощью пульта; дальность связи в открытом пространстве составляет не менее 100 м. Основной контроллер имеет последовательный порт и стандартную шину связи. Шасси защищено от пыли и воды по степени IP65 и может работать в сложных условиях. Габариты составляют не более 1015 × 740 × 445 мм, масса — не более 73 кг, номинальная грузоподъемность — 120 кг. Максимальная скорость прямолинейного движения составляет не менее 2,0 м/с, минимальный радиус поворота — не менее 1,8 м, тормозной путь — не более 0,3 м, отклонение при движении по прямой — не более 5%. Дорожный просвет составляет не менее 100 мм, высота преодолеваемого вертикального препятствия — не менее 120 мм, глубина преодолеваемого брода — не менее 220 мм. Шасси преодолевает уклон не менее 70%, или 35°, и обеспечивает непрерывное движение не менее 2 ч. Установлены внедорожные шины размером 13 × 5–6, заменяемые дорожными или газонными шинами. Пульт имеет размеры не более 200 × 210 × 110 мм с учетом высоты джойстика, массу 0,7 кг, питание 12 В и время работы 8 ч. Два джойстика обеспечивают движение вперед, назад, повороты налево и направо. Дополнительные функции пульта включают автономную навигацию, позиционирование в реальном времени, обход препятствий и предотвращение столкновений.

Наименование производителя

Ackermann wheeled robot chassis