Двуногий колесный мобильный робот балансирующего типа

Двуногий мобильный робот балансирующего типа оснащён приводными колёсами и шестью двигателями суставов с прямым приводом. Колёсная схема обеспечивает скоростное перемещение, а ноги позволяют маневрировать при преодолении препятствий и двигаться по различным типам рельефа. Прямоприводная конструкция не имеет передаточного механизма, а фланцевые соединения упрощают техническое обслуживание. Адаптер питания рассчитан на входное напряжение 220 В переменного тока и выдаёт 33 В при токе 8 А. Рабочее напряжение двигателей составляет 28–32 В, номинальное напряжение — 32 В, номинальный ток — 12 А, номинальный крутящий момент — 9,6 Н·м, номинальная частота вращения — 115 об/мин. Разрешение энкодера составляет 15 бит, масса двигателя — 2,3 кг. Масса нетто робота равна 22,9 кг, а габариты в положении стоя составляют 540×371×491 мм. Уровень шума при движении — менее 49 дБ. Время непрерывного стояния при температуре окружающей среды 25 °C составляет не менее 90 мин, а время непрерывного высокоскоростного движения при 34 °C — 4 ч. Высота прыжка без нагрузки составляет около 8 см. Максимальная скорость перемещения в положении для движения ползком — 1,6 м/с. Максимальная дистанция связи с пультом управления составляет 2 км, чувствительность приёмника — −104 дБм, выходная частота — 2,4 ГГц, максимальная безопасная дистанция управления — 150 м. Литиевая батарея ёмкостью 170 Вт·ч сохраняет более 80 % начальной ёмкости после 1000 циклов.

Наименование производителя

Double -foot Detection Robot LT-BMXT