Шагающий робот для демонтажных работ

Шагающий робот выполнен с пошаговой системой перемещения. Каждая гидравлическая нога свободно выдвигается и втягивается для регулировки длины; доступны как минимум три направления настройки: вперёд-назад, влево-вправо и вверх-вниз. Масса изделия не превышает 5,5 т, мощность двигателя составляет не менее 55,4 кВт, а габариты не превышают 4500 мм по длине, 2000 мм по ширине и 2200 мм по высоте. Робот преодолевает препятствия высотой не менее 2 м и траншеи шириной не менее 3 м. Максимальный угол преодоления склона составляет не менее 45°, при этом работа допускается на склонах с углом до 30°. Рабочее пространство имеет максимальную высоту не менее 4500 мм, длину не менее 4000 мм и глубину не менее 1000 мм. Телескопическая механическая рукоять с гидравлическим ковшом выполняет выемку грунта, песка и гравия; вариант с гидравлическим захватом обеспечивает их захват и выемку, причём объём ковша для каждого варианта составляет не менее 100 л. Гидравлические рабочие узлы позволяют быстро менять различные насадки. Стальные стержни и бетон режутся гидравлическими ножницами и циркулярной пилой, а дробятся дробильным молотом; расстояние раскрытия ножниц составляет не менее 200 мм, диаметр разрезаемого стального стержня — не менее 40 мм, диаметр пильного диска — не менее 400 мм, глубина резания — не менее 200 мм, частота ударов молота — не менее 1000 ударов в минуту, а ударная энергия — не менее 10 Дж. Робот поворачивается в горизонтальной плоскости на 360° со скоростью не менее 10 об/мин. Микроволновая связь работает вне прямой видимости на расстоянии не менее 1 км; доступны пилотируемое вождение и дистанционное управление, а дальность обнаружения при дистанционном управлении составляет не менее 1 км. Система обнаруживает более 6 видов токсичных и вредных газов. Допустимый диапазон температуры рабочей среды составляет от -40 до 50 °C, максимальная допустимая высота применения — не менее 2500 м. Электрическая тяговая система развивает тяговое усилие не менее 5 т при длине тяги не менее 15 м. Предусмотрены самодиагностика неисправностей, предупреждение о техническом обслуживании и функции выдачи инструкций.

Наименование производителя

Footstep-style demolition robot