Четвероногий робот для тушения пожаров воздушным потоком с высокоскоростным вентилятором

Степень защиты четвероногого робота — IP67. Габариты шасси в положении стоя составляют 1098 × 450 × 845 мм, в сложенном состоянии — 880 × 460 × 330 мм; габариты всего робота в этих положениях равны соответственно 1098 × 450 × (1080 ± 100) мм и 880 × 460 × (565 ± 100) мм. Общая масса — не менее 55 кг. Встроенная подключаемая литиевая батарея имеет ёмкость 22,4 А·ч, номинальное напряжение 72 В и номинальную энергию не менее 1600 Вт·ч; продолжительность работы при комплексной эксплуатации составляет 4–6 ч. Максимальная нагрузка в положении стоя — 120 кг, непрерывная нагрузка при ходьбе — более 40 кг. При ходьбе по лестнице максимальная высота ступени составляет 20–25 см; робот способен подниматься по промышленным лестницам из полых металлических элементов. Подъём и спуск передним ходом возможны на ступенях высотой 40 см. Допустимый уклон при движении — ≥±30°. Скорость бега превышает 5 м/с, а тормозной путь при скорости 1,2 м/с не превышает 0,4 м. Спереди установлены два твердотельных лазерных радара и одна широкоугольная камера; система поддерживает построение карт местности в 2,5-мерном формате и планирование точек опоры. Сзади размещены два твердотельных радара с полем обзора не менее 360° по горизонтали и не менее 59° по вертикали. Они обеспечивают обнаружение лестниц при движении назад, обход препятствий в задней зоне и навигацию задним ходом. Точность позиционирования при повторной навигации — не более 5 см. Максимальная скорость воздушного потока высокоскоростного вентилятора достигает 100 м/с; эффективная дальность тушения пожара составляет не менее 1,85 м, а объёмный расход воздуха на выходе — не менее 0,45 м³/с. Уровень шума может составлять 65 дБ. Вентилятор готов к работе сразу после запуска, без предварительного прогрева и смешивания топлива. В штатное оснащение включено светодиодное освещение.

Наименование производителя

High Speed Fan Airflow Fire Extinguishing Quadruped Robot Dog Equipped with Various Modules