Низкоскоростное автономное транспортное средство

Автономное транспортное средство оснащено многосенсорной системой восприятия, которая обеспечивает восприятие дорожной обстановки, планирование маршрута и управление движением к заданной цели. В состав аппаратуры входят лидар, радар миллиметрового диапазона, ультразвуковые датчики, встроенная навигация, визуальный датчик, процессор автономного управления и дисплей. Двухрежимная система позиционирования повышает точность и стабильность определения положения. Предусмотрено взаимодействие навигации с лидаром, вторичная разработка приложений сенсоров, дистанционное обновление программного обеспечения и сбор высокоточных карт. Габаритные размеры составляют не менее 1500 × 810 × 1500 мм, снаряженная масса — не более 200 кг, вертикальная грузоподъемность — не менее 200 кг. Установлена независимая подвеска всех четырех колес; основное шасси выполнено из нелегированной углеродистой конструкционной стали. Дорожный просвет составляет не менее 110 мм, колесная база — не менее 800 мм, ширина колеи — не менее 630 мм. Максимальная скорость равна 8 км/ч, время работы в статическом режиме — не менее 4 ч, минимальный радиус поворота — не более 2,5 м. Глубина преодолеваемого брода составляет не менее 100 мм. При полной нагрузке транспортное средство может преодолевать уклон с углом не менее 10°, участок шириной не менее 200 мм и препятствие высотой не менее 80 мм. Приводной двигатель — бесщеточный двигатель постоянного тока мощностью не менее 800 Вт. Система управления по проводам поддерживает не менее 1000 импульсов, ее точность составляет 1 импульс; торможение выполняется двигателем, а стояночный режим реализуется сервоприводом.

Наименование производителя

Huixng ETA-07 Multi-Sensor Fusion Low-Speed Autonomous Vehicle Intelligent Connected Autonomous Driving Teaching Training