Задача: Паллетирование древесины

Автоматический многоосевой портальный робот с ЧПУ предназначен для паллетирования древесины. Номинальная грузоподъёмность составляет 1,5, 6 или 2 т, пролёт — от 3 до 22,5 м, а номинальный грузовой момент — от 50 до 5000 кН. В состав робота входят двигатель, редуктор, шестерня и насос.