Одноканальный контроллер привода двигателя

Одноканальный контроллер привода двигателя обеспечивает плавное вращение в прямом и обратном направлениях, коммутацию и торможение. ПИД-регулирование позволяет точно управлять скоростью и положением вращения, а выходной ток регулируется в реальном времени для предотвращения сверхтока. Время отклика двигателя короткое, отдача низкая. Частота привода составляет 6–21 кГц с допуском ±0,1 кГц. Максимальное время перегрузки — 6 с, время восстановления после перегрузки без внешнего отвода тепла — 90 с. При работе с номинальным током в течение 30 минут повышение температуры не превышает 40 K; показатель зависит от способа охлаждения. Для охлаждения необходимы хорошая вентиляция и монтажная поверхность с теплоотводом, например железная или стальная плита. Между входом, выходом и корпусом предусмотрено испытательное напряжение изоляции 1000 В; ток утечки составляет менее 3 мА. При температуре 40° и влажности 95% сопротивление изоляции всего устройства составляет не менее 1 МОм при отсутствии конденсации на плате. Средняя наработка на отказ — не менее 5000 ч. Управление выполнено по векторному методу, степень защиты — IP32. Предусмотрена аппаратная и программная защита двигателя, а ток, скорость и положение можно считывать в реальном времени.

Наименование производителя

TZBOT AC and DC Motor Drive Controller LDS65B96G with Brushed Apply for Service Robots, 18 VDC~96 VDC agv Servo Bldc Motor Driver Controller with 6 ~ 21KHz Drive Frequency for agv Robot