Модуль приводного колеса горизонтального исполнения

Модуль приводного колеса оснащён тяговым и рулевым приводами, работающими через моторы и редукторы. Тяговый привод использует сервомотор переменного тока: мощность в режиме S2 продолжительностью 60 минут составляет 750 Вт, номинальные напряжение и ток равны 48 В и 20 А, скорость вращения — 3000 об/мин, крутящий момент — 3,5 Н·м. Передаточное отношение тяговой части — 1:34,14; диаметр колеса составляет 250 мм, тормозной момент — 8 Н·м. Для рулевого привода предусмотрены мощность 400 Вт в режиме S2 продолжительностью 60 минут, напряжение 48 В, ток 11 А и скорость вращения 3000 об/мин; его номинальный момент равен 0,45, а общее передаточное отношение — 1:200. В конструкции установлены два энкодера: один на моторе, второй на рулевом зубчатом колесе. Абсолютный энкодер положения можно установить слева. Наличие двух энкодеров повышает точность управления. Такое исполнение уменьшает радиус поворота, а сервомотор работает с низким уровнем шума.

Наименование производителя

TZBOT AC Servo Industrial agv Robot agv Drive Module with Absolute Position Encoder for AGVs