Подводный робот с шестью степенями свободы перемещения

Аппарат получает питание от берегового источника переменного тока напряжением 220 В по соединительному кабелю, что позволяет длительно работать с высокой мощностью. Взаимодействие с наземной станцией и передача команд управления выполняются с помощью беспроводного пульта. Главный контроллер снабжён последовательными портами и стандартной шиной связи. Скорость перемещения под водой составляет 1,5 м/с. Доступны автоматическое удержание заданной глубины с зависанием, автоматическое движение по заданному направлению и крейсерский ход с постоянной скоростью. Масса аппарата без навесного оборудования — 15,5 кг, рабочая глубина — 100 м, предельная глубина погружения — 150 м. Движительная система состоит из шести движителей; тяга — не менее 7 кг. Для наблюдения служит одна встроенная фронтальная поворотно-наклонная подводная камера с диапазоном поворота ±60°, широкоугольным обзором 110°, разрешением 1080 с прогрессивной развёрткой и четырёхкратным оптическим увеличением. Осветительная система включает два блока, световой поток — 2200 лм. Комплект датчиков состоит из базового девятиосевого датчика ориентации, датчика глубины, электронного компаса, датчиков температуры и влажности. Диапазон рабочей температуры составляет от −20 до 65 °С. Для подключения дополнительного оборудования предусмотрены интерфейсы; возможна установка двухфункционального подводного манипулятора с захватом и резкой, вспомогательной камеры, гидролокатора, лазерной линейки и многопараметрического датчика качества воды.

Наименование производителя

under water robot