Система внутреннего контроля сварных швов трубопроводов

Система оснащена лазерным профилометром и линейной матричной камерой для контроля контура и внешнего вида сварного шва. Программно-аппаратное управление обеспечивает точное движение двигателя, а также управление лазером, камерой и ее источником света. Полученные изображения сварного шва, его контура и положения обрабатываются и сохраняются для проверки и оценки. Контроль выполняется лазерным методом и по визуальному изображению; проверяются высота остатка сварного шва, впадина, ширина и смещение кромок, формируется изображение прохода сварки. Скорость обнаружения составляет 0,1–5; контроль поддерживает вращение по часовой стрелке и против часовой стрелки. Панорамные фотографии шва и исходные данные проверки сохраняются в электронной таблице, а предельные значения можно вводить для выделения результатов, вышедших за установленный предел. Лазер формирует 230 контурных данных в секунду с точностью до миллиметрового уровня. Высокоскоростная цветная камера имеет разрешение 2048×2 и максимальную частоту строк 45 кГц. Двигатель с большим крутящим моментом оснащен двойным снижением скорости и рассчитан на нагрузку свыше 20 кг. При скорости линии по окружности 230 мм/с обеспечивается точность контура 1 мм. Угловой энкодер IP67 имеет точность менее 0,01°. Встроенная литиевая аккумуляторная батарея емкостью 10 А·ч поддерживает питание при отключении, а источник бесперебойного питания предотвращает перебои при выключении основного двигателя. Поворотная конструкция позволяет начинать проверку из любого положения в пределах 360°.

Наименование производителя

Welding Auxiliary Equipment Pipeline Internal Inspection System Used in Pipeline Welding Process