Четвероногий робот-сапёр

Манипулятор имеет шесть степеней свободы и оснащён устройством разрушения взрывных устройств для их уничтожения на месте. В разложенном состоянии длина манипулятора достигает 1200 мм, а расстояние открытия и закрытия захвата составляет 200 мм. Запястье вращается на 360° и наклоняется на 270° в прямом и обратном направлениях; угол наклона манипулятора составляет 150°, стрелы — 155°, а вращение манипулятора — ±90°. Максимальная масса захватываемого груза составляет 10 кг, глубина захвата — 500 мм, высота захвата — 1500 мм. Четвероногое шасси приспосабливается к различному рельефу. Размеры шасси в стоячем положении составляют 1000 мм в длину, 470 мм в ширину и 650 мм в высоту, а общие размеры робота в том же положении — 1050 мм в длину, 470 мм в ширину и 1000 мм в высоту. Масса всей машины составляет 80 кг, степень защиты — IP67. Робот преодолевает ступени высотой до 25 см и промышленные пустотелые металлические лестницы, перемещается по склонам с углом ±30°. Максимальный угол подъёма по лестнице составляет не менее ±30°. Максимальная скорость движения достигает 5 м/с; при скорости 1,2 м/с тормозной путь не превышает 0,4 м. Ручной интегрированный терминал объединяет управление роботом и манипулятором, видеоконтроль и сбор данных, поддерживает видеозапись и зеркалирование экрана. На его дисплее повышенной яркости с диагональю не менее 256,54 мм отображаются видео, данные робота, предупреждение о риске опрокидывания и аварийная информация. Время работы терминала составляет 8 часов, дальность дистанционного управления и передачи видео на открытой местности — 1100 м. Робот оснащён различными модулями и интерфейсами расширения, поддерживающими вторичную разработку. Питание осуществляется от литиевой батареи с быстроразъёмным соединением для замены. Батарея имеет ёмкость 50 А·ч и напряжение 48 В, продолжительность работы при комплексной эксплуатации составляет 2,5–4 часа.

Наименование производителя

Explosive four legged robotic dog